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函数说明：
询问给定的步骤的成本

函数参数：
第1个参数为输入：
step代表参数变量，tag_t 为输入参数类型，给定的步骤的标签

第2个参数为输出：
输出double * 双精度类型的参数，参数的变量格式为cost，的步骤的成本