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//得到实体重量(单位为千克kg), 默认铁的密度
double HuFuns::HuModl::GetBodyWeight(tag_t bodyTag, double density)
{
    //double density=7.83;    //密度
    double acc_value[11]={1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};//公差 0~1公差值越大越精确
    double mass_props[47]={0.0}; 
    double statistics[13]={0.0};

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    //HuUFBase::print(mass_props[1]);                   //体积（结果为cm, 换成mm要乘1000）
    //HuUFBase::print((mass_props[1]*density)/1000.0);  //重量（结果为g, 换成kg要除以1000）

    return (mass_props[1]*density)/1000.0;    //返回重量结果
}