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一个自动装配的例子

首先声明，我是一个UG二次开发新手。大概两年前做过一个简单的二次开发例子，算是入门。这个程序是实验室一个课题的一部分，看到这里对装配二次开发的呼声很热烈，就把这个程序发上来了。主要阅读对象是像我一样的新手，大虾见了莫笑。当然也欢迎在这方面的有识之士共同探讨。

思 路：从XML文件里读出装配信息（装配树及装配约束），在UG里面实现自动装配
关键技术：MS XMLDOM ,UG OPEN API
架 构：MFC DLL （Regular Dll，MFC静态链接。这种方式在没装VC的情况下可以运行，就是生成的Dll文件大些）
运行方式：Internal

设置：
如果仅运行
新建文件夹（包含路径）E:\UG\application\
拷贝压缩包里面 \Files下所有文件至上面的目录（不包含File目录）
打开UG，选择目录下的AutoASM.dll运行（快捷键 Ctrl+U）
调试
设置VC二次开发环境，不说了吧。
在菜单Project Settings下Link标签下的Ouput file name:改为E:\UG\application\AutoASM.dll(项目里已经更改，特此说明，所以请找不到输出文件的不要怪我哦)

运行界面

类说明：
CAsmXMLCtrl（）
主要功能实现类，完成XML解析，读取节点数据，加载零件，添加约束
CXMLFile
解析XML的主要代码，经过处理，只用到里面的一个函数，不想了解这方面的可以完全置之不理。
MyAsmDlg
对话框类，调用CAsmXMLCtrl中的函数实现各种功能

主要函数：
bool CAsmXMLCtrl:Load(const char* filename, const char* tree_name, bool bImage)
入口函数，打开XML文件，新建一个装配文件，做一些初始化工作，然后调用下面的函数

void CAsmXMLCtrl::GetAllAssems(MSXML2::IXMLDOMNodePtr& pNode,tag_t part)
解析XML文件，遍历所有节点（递归），读取零件名称，加入到装配空间中

void CAsmXMLCtrl::SaveToArry(tag_t part)
遍历装配空间，获取所有零件Occurrence
定义了两个STL全局变量（数组）
std::vector<tag_t> occ_arry;
std::vector<CString> name_arry;
name_arry保存零件名，occ_arry保存对应的Occurrence

void CAsmXMLCtrl::MakeAssembly(MSXML2::IXMLDOMNodePtr& pNode)
解析XML文件，遍历所有零件节点（递归），读取装配约束，然后求解、施加约束。

tag_t CAsmXMLCtrl::GetOccByName(const char * occ_name)
遍历全局数组，获取零件名对应的零件Occurrence

tag_t CAsmXMLCtrl::GetInstByName(const char * prt_name)
遍历全局数组，获取零件名对应的零件Instance

tag_t CAsmXMLCtrl::GetPrtoByName(char * feature_name)
遍历UG数据库，获取特征名对应的Prototype

void MyAsmDlg::AddToTree(tag_t child_tag,HTREEITEM faItem)
把零件信息加入树形控件

要实现自动约束，实际上就是填充上图最大方框内的内容，在UG里就是UF_ASSEM_mating_condition_t 结构体。所以对上图里内容不是很明白的朋友可以参考UG API手册。

04x
因为这是第一次做装配，错误难免，欢迎大家批评指正
遗留以下几个问题，大家一起交流一下：
1） 这个程序目前只加入了处理贴合Mate和对齐Align两种约束的代码。约束特征只包含平面和圆柱面两种
2） 我是在添加零件完毕后再遍历装配空间，获取零件Occurrence，有没有在添加零件同时获取Occ的方法
3） 为了获取装配特征对应的Occ，我是先在部件里面给所有装配里用到的面（点，线。。。也是如此）取一个名字放到XML里面(<feature name="XXX" type="XXX"/>节点)装配的时候遍历UG数据库，获取名称对应的装配特征Prototype。如果有两个同样的零件加进来，而且均要用到同一个特征，这就没法处理了。
4） 目前还只做到从XML里读数据（最基本的数据），往里面写是下一步的内容，这里就要考虑获取更多装配信息及如何存储的问题（如工艺信息，装配序列。。。）

下面是源代码：

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